TCP/IP-kompatible Antriebe vereinfachen die Entwicklung eines hochmodernen Kran-Simulators

PC-gesteuerte Dreiachsen-Bewegungsplattform verleiht Kranführerschulung zusätzlichen Realismus

Mumbai, Indien, 1. Februar 2010 --- Eine auf den Ethernet-kompatiblen Antrieben des Elektromotorenherstellers Baldor basierende Dreiachsen-Bewegungsplattform verleiht einer Kranführerschulung zusätzlichen Realismus, indem sie die Bedienerkabine des Simulatorsystems synchron zu den vom Computer erzeugten Bildern physisch bewegt. Der Spezialmaschinenhersteller Electropneumatics & Hydraulics entwickelte die Bewegungsplattform für den führenden Anbieter von Schulungslösungen und verwandten Dienstleistungen Applied Research International (ARI).

ARI hat seinen Hauptsitz in New Delhi (Indien) und produziert verschiedene Simulatoren für Schiffahrts- und verwandte Anwendungen. Das Produktportfolio von ARI umfasst zahlreiche Simulatoranwendungen für Offshore-, Kai- und Brückenkrane für sichere und kostengünstige Bedienerschulungen zum Containertransport und Massengutumschlag. ARIs Simulatoren emulieren die visuellen Eindrücke sowie das Verhalten und die Betriebseigenschaften ihrer jeweiligen Gegenstücke in der wirklichen Welt und schaffen so eindrucksvolle Umgebungen, in der der Auszubildende echte praktische Erfahrungen sammeln kann. Ein typischer Kransimulator besteht aus einem modularen, PC-gestützten Steuerungssystem, einem Nachbau der Bedienerkabine mit Sitz, einem audiovisuellen HiFi-System und einer Ausbilderkabine mit CCTV zur Überwachung der Aktionen des Auszubildenden.

Als ARI sich dazu entschloss, die Kransimulatoren für zusätzlichen Realismus um eine optionale Bewegungsplattform zu ergänzen, baten sie Electropneumatics & Hydraulics um Unterstützung. Dieses Unternehmen - dessen Hauptsitz und Fertigungszentrum in Chakan in der Nähe von Pune liegt - wurde 1972 gegründet und genießt einen hervorragenden Ruf für das Design und die Herstellungsqualität seiner elektromechanischen Maschinen. Electropneumatics & Hydraulics hat sich auf die Produktion von metallformenden Maschinen wie Hydraulikpressen und Rohrbiegemaschinen spezialisiert, und entwickelt und baut darüber hinaus Spezialmaschinen mit verschiedenen Automatisierungsstufen.
Electropneumatics & Hydraulics entschloss sich, Baldors Powerlink- und Ethernet-kompatible Antriebe und Servomotoren für die Bewegungsplattform des Kransimulators zu verwenden. Ashley Rasquinha, der Technische Direktor des Unternehmens, sagt: „Baldors MicroFlex e100 AC-Servoantriebe bieten für diese Art von Anwendung ein hervorragendes Preisleistungsverhältnis, da sie über TCP/IP direkt über den Host-PC des Simulators gesteuert werden können, ohne dass zusätzliche Hardware erforderlich wird."

Die Dreiachsen-Bewegungsplattform bietet Bewegungen des Kabinennachbaus in der x-, y- und z-Achse, die synchron mit den Computer-erzeugten Bildern ablaufen, die der Auszubildende sieht. Da die Plattform so entwickelt wurde, dass sie die Bewegungen eines realen Brückenkrans sehr genau wiedergibt, müssen die Antriebsachsen der Plattform nur relativ einfache Bewegungen wie Fahrten von einem Punkt zum anderen und in die Ausgangsstellung ausführen, für die keine Interpolation erforderlich ist. Daher können die MicroFlex e100-Servoantriebe in ihrem standardmäßigen Ethernet-Modus betrieben werden, ohne dass eine zusätzliche Komplexität für eine Echtzeitsteuerung erforderlich wird.

Jede Achse wird von einem Baldor BSM Drehstrom-Servomotor angetrieben, der mit einem inkrementellen Encoder für Rückmeldungen zur Position und Geschwindigkeit ausgestattet ist und von einem dedizierten MicroFlex e100-Servoantrieb gesteuert wird. Alle drei Antriebe befinden sich in einem separaten Standschaltschrank und sind über ein D-Link 10/100 Mbit/s Ethernet-Switch mit dem Host-PC des Simulators verbunden.

Ashley Rasquinha betont, dass Baldors ActiveX-Entwicklungstools für die Mint-Motion Control-Sprache wesentlich dazu beigetragen haben, den Programmieraufwand zu minimieren. „Die Tools verbergen die Komplexität der Ethernet-Meldungen und bieten eine einfache Schnittstelle zu allen Programmierbefehlen und Funktionen der Motion Control-Sprache Mint. Zusammen mit den exzellenten Routinenbibliotheken von Baldor war es für uns sehr einfach, alle Bewegungsabläufe zu erstellen und zu validieren. Über die gesamte Entwicklungszeit der Bewegungsplattform wurden wir von Baldor Electric India hervorragend unterstützt, dessen Sitz in der Nähe unserer Fertigungsanlagen liegt."

ARIs Kransimulatoren werden von Schifffahrtsorganisationen auf der ganzen Welt hoch geschätzt, und Electropneumatics & Hydraulics hat bereits 15 Bewegungsplattformen an das Unternehmen ausgeliefert, damit reale Kunden die Vorteile der virtuellen Welt kennen lernen.

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