Variateurs compatibles TCP/IP : simplification du développement d'un simulateur de grue perfectionné

Plateforme à 3 axes de déplacement commandée par PC : formation plus réaliste

Mumbai - Inde - 1 Février 2010 --- Une plateforme à 3 axes réalisée sur la base de variateurs Ethernet de la société Baldor Electric améliore le réalisme de la formation de grutier grâce à la simulation d'une cabine de grue synchronisée avec des images créées par ordinateur. Le fabricant spécialiste des machines Electropneumatics & Hydraulics a développé cette plateforme pour Applied Research International (ARI), leader des solutions et services de formation.

Basée à New Delhi (Inde), la société ARI produit une gamme complète de simulateurs pour les applications marines et militaires. Ses produits comprennent divers simulateurs de grues et ponts roulants offshore et sur quai qui permettent d'assurer une formation opérationnelle sûre et économique pour le déplacement de containers et de marchandises en vrac. Les simulateurs ARI reproduisent les caractéristiques opérationnelles et visuelles ainsi que le comportement des engins réels : ils créent un environnement totalement réaliste dans lequel le stagiaire acquiert une véritable expérience pratique. Un simulateur de grue typique se compose d'un système de commande modulaire sur PC, d'une réplique de cabine d'opérateur, d'un système audiovisuel haute fidélité et d'un poste d'instructeur équipé d'un circuit fermé de télévision pour surveiller les actions du stagiaire.

Lorsque la société ARI a décidé d'ajouter une plateforme en option à sa gamme de simulateurs de grues, elle a contacté Electropneumatics & Hydraulics. Cette société qui a son siège social à Chakan à côté de Pune a été créée en 1972 et s'est taillée une réputation enviable dans la conception et la fabrication de machines électromécaniques. Electropneumatics & Hydraulics est spécialisée dans la production de matériel de chaudronnerie (ex. presses hydrauliques et cintreuses de tubes) ; elle conçoit et fabrique des machines spécialisées totalement originales avec divers niveaux d'automatisation.

Electropneumatics & Hydraulics a choisi de baser la plateforme dynamique du simulateur de grue sur des variateurs et des servomoteurs Baldor compatibles Powerlink et Ethernet. Ashley Rasquinha, directeur technique de la société, déclare : « Les variateurs asservis Baldor MicroFlex e100 AC sont très économiques pour ce type d'application car il est possible de les commander directement à partir du PC hôte du simulateur via TCP/IP, sans matériel supplémentaire. »

La plateforme à 3 axes de déplacement X, Y et Z réplique le comportement de la cabine du conducteur, synchronisé avec les images créées par l'ordinateur et présentées au stagiaire. Comme elle est conçue pour émuler très précisément le mouvement d'un engin de levage réel, les variateurs du pont roulant n'ont qu'à effectuer de simples tâches de commande (ex. déplacements point à point et retours à l'origine) sans interpolation. Il s'ensuit que les variateurs asservis MicroFlex e100 sont utilisables dans leur mode Ethernet de base sans commande supplémentaire complexe en temps réel.

Chaque axe est entraîné par un servomoteur triphasé Baldor BSM équipé d'un codeur incrémental pour le retour des informations de position et de vitesse, contrôlé par le variateur MicroFlex e100. Les 3 variateurs sont logés dans une armoire de commande indépendante posée au sol et connectés par un commutateur Ethernet D-Link 10/100 Mbps au PC hôte du simulateur.

Ashley Rasquinha fait également remarquer que les outils de développement ActiveX de Baldor pour son langage de commande Mint a facilité et minimisé la programmation. « Ces outils masquent la complexité des messages Ethernet et constituent une interface simple avec toutes les commandes et fonctions de programmation Mint ; avec les excellentes bibliothèques fournies par Baldor, il nous a été très facile de créer et de valider toutes les séquences de commande de mouvement. Lors du développement de la plateforme, nous avons aussi reçu un support de premier ordre de Baldor Electric India qui se trouve à proximité de notre unité de fabrication. »

Les simulateurs de grues ARI sont très répandus dans les entreprises maritimes du monde entier ; Electropneumatics & Hydraulics a déjà livré 15 plateformes à ARI pour des clients réels désireux d'aborder le monde virtuel.

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Baldor ASR AG, Schutzenstrasse, 59, CH - 8245 Feuerthalen, Suisse. tel :+ 41 52 647 4700, fax :+41 52 659 2394, , http://www.baldor.ch