Azionamenti compatibili TCP/IP semplificano lo sviluppo di un simulatore avanzato di gru
Una piattaforma con movimento a 3 assi controllata da PC aggiunge ulteriore realismo all'esperienza didattica
Mumbai, India, 1 Febbraio 2010 --- Una piattaforma con movimenti a tre assi basata su drive compatibili Ethernet della Baldor Electric Company sta aiutando ad aumentare ulteriormente il realismo dell'esperienza didattica sulle gru facendo muovere fisicamente un simulatore con una replica della cabina del sistema in sincronismo con le immagini generate dal computer. Il costruttore di macchine specializzato Electropneumatics & Hydraulics ha sviluppato una piattaforma mobile per il fornitore leader di soluzioni e servizi didattici Applied Research International (ARI).
Con sede a Nuova Delhi, India, ARI produce una gamma completa di simulatori per applicazioni marine ed affini. I suoi prodotti comprendono una grande varietà di simulatori di gru di terra, lato banchina e a portale per fornire un sicuro ed economico corso operativo per il movimento di container e operazioni di maneggio di carichi. I simulatori di ARI emulano la visuale, e le caratteristiche comportamentali e operative delle loro controparti nel mondo reale per realizzare un ambiente completamente ricreato nel quale l'apprendista può effettuare la vera esperienza di un corso pratico. Un tipico simulatore di gru comprende un sistema di controllo su PC modulare, una replica della cabina operatore e del sedile, un sistema audio-video ad alta fedeltà, ed una stazione per l'istruttore equipaggiata con CCTV per il monitoraggio delle azioni dell'apprendista.
Quando ARI ha deciso di aggiungere una piattaforma di movimento opzionale alla sua linea di simulatori di gru, ha contattato Electropneumatics & Hydraulics per l'assistenza. Questa società - il cui quartier generale e la fabbrica si trovano a Chakan, vicino a Pune - è stata fondata nel 1972, ed ha acquistato una invidiabile reputazione per le sue capacità di progettare e produrre macchine elettromeccaniche. La Electropneumatics & Hydraulics è specializzata nella produzione di equipaggiamenti per la formatura dei metalli, come le presse idrauliche e le macchine piegatubi, ed inoltre progetta e costruisce macchine per impieghi speciali che comprendono diversi livelli di automazione con capacità e contenuto nativo totale.
La Electropneumatics & Hydraulics ha scelto di basare la piattaforma mobile per il simulatore di gru sui drive compatibili Powerlink ed Ethernet e sui servomotori di Baldor. Secondo il Direttore Tecnico della società, Ashley Rasquinha, "I servodrive MicroFlex e100 AC di Baldor sono molto vantaggiosi economicamente per questo tipo di applicazione, in quanto essi possono essere controllati tramite TCP/IP direttamente dal PC host del simulatore, senza la necessità di hardware addizionale."
La piattaforma mobile a tre assi provvede ai movimenti X, Y e Z della replica della cabina dell'operatore, sincronizzati con le immagini generate dal computer che vengono presentate all'apprendista. Poiché è stato progettato per emulare il movimento di una gru a ponte reale in modo molto accurato, gli assi che azionano la piattaforma devono solo gestire funzioni di controllo del moto relativamente semplici come il movimento da punto a punto ed il ritorno al punto di partenza, e non è richiesta l'interpolazione. Di conseguenza, i servodrive MicroFlex e100 possono essere usati nella loro modalità Ethernet di base, senza alcuna complicazione aggiuntiva per il controllo in tempo reale.
Ogni asse è azionato da un servomotore trifase Baldor BSM equipaggiato con un encoder incrementale per la retroazione di posizione e di velocità, controllato da un servodrive dedicato MicroFlex e100. Tutti e tre i drive sono alloggiati in un quadro di controllo separato collocato a pavimento, e sono connessi tramite uno switch Ethernet D-Link 10/100 Mbps al PC host del simulatore.
Ashley Rasquinha mette anche in evidenza che i tool di sviluppo ActiveX di Baldor per il suo linguaggio per il controllo del moto Mint ha aiutato a minimizzare gli sforzi per la programmazione. "I tool nascondono la complessità dei messaggi Ethernet ed offrono una semplice interfaccia verso tutti i comandi e le funzioni di programmazione Mint ; insieme alle eccellenti librerie di routine fornite da Baldor, ci hanno reso veramente facile la creazione e la convalida di tutte le sequenze di controllo del moto. Durante lo sviluppo della piattaforma mobile, abbiamo ricevuto un eccellente supporto dalla Baldor Electric India, che è anche casualmente situata vicino alla nostra fabbrica."
I simulatori di gru di ARI stanno dimostrando di essere molto apprezzati tra le organizzazioni marittime in tutto il mondo, e la Electropneumatics & Hydraulics ha già consegnato 15 piattaforme alla società, per clienti reali che vogliono seguire il mondo virtuale.
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