NUM推出下一代數控系統

新的FlexiumPro系統比上一代產品快10倍以上

基於SoC技術，RTK同時承載了PLC和CNC。

2022年9月12日，伊利諾州芝加哥 - 數控專家NUM公司推出了一個全新的數控系統，在機床控制領域樹立了新的性能標杆。

NUM 的全新 FlexiumPro 數控系統在跟公司上一代 Flexium+ 數控系統比較上取得明顯進步，不管是計算能力、速度、連線性和可靠性方面，該系統本身被廣泛認為是高端機床應用的領先控制解決方案之一。

FlexiumPro的即時內核（RTK）承載了一個嵌入式Codesys V3 PLC和一個CNC單元。基於多核ARM處理器，RTK採用先進的單晶片系統（SoC）技術實現。這種技術的緊密集成性有助於大幅減少元件數量，從而提高系統的可靠性和緊湊性；單板無風扇設計只有25毫米寬。

NUM 的 FlexiumPro CNC 系統的速度優勢非常明顯。其硬體即時系統減少了延遲，避免了複雜的 "軟體"作業系統的時間開銷；硬體和韌體的每個方面都經過優化，以最大限度地提高機床的生產力和可用性。

與其前身Flexium+相比，新系統的速度提高了10倍以上--從啟動時間和單位時間的塊數執行，到PLC/CNC資料交換、I/O介面和軸控制。

PLC應用、加工程式、機器配置、校準資料等都安全地保存在可移動的microSD卡上--為了保證關機過程的安全，FlexiumPro RTK集成了超級電容，在硬性斷電的情況下，可以使系統在保存所有資料所需的時間內保持開機。

熟悉 NUM Flexium+ CNC 系統的機器製造商和 OEM 將發現，遷移到 FlexiumPro 非常容易。其 PLC 程式設計語言和環境與 Flexium+ 相同，加工程式與這兩個系統保持相容，客制 HMI（人機界面）的軟體介面也非常相似，所有 EtherCAT 終端和安全設備都沒有變化。

FlexiumPro 保留並擴展了 NUM Flexium+ 系統的所有行為和功能方面。其中包括控制多達 32 個軸和/或主軸，多達 32 個加工通道，以及亞納米插值能力。該系統支援 RTCP（旋轉工具中心點）和 HSC（高速切削）功能，以及一些特定技術功能和加工迴圈。

NUM 還為 FlexiumPro 開發了創新的使用者介面 (UI) 架構，可將獨立的、由 OEM 定義的、具有集成技術相關功能的模組納入其中。到目前為止，OEM 往往不得不為其產品中的特定技術開發專用 HMI，這可能是一項昂貴且耗時的任務。

NUM 的全新 FlexiumPro 雙層 HMI 架構大大簡化了機床設計的這一環節。底層使用者介面模組 (UIM) 的功能可由 OEM 輕鬆定義、修改和保存，便於創建高度符合人體工程學的特定應用 HMI。這種用戶/機器交換資料的新方法利用了最新的軟體技術—在WPF上使用UIMs以及使用C#的軟體開發套件（SDK）--在速度和資源管理方面實現了性能最大化。

與其前身 Flexium+ 一樣，NUM 的 FlexiumPro HMI 在 Windows 作業系統下運行；它可直接連接至 FlexiumPro RTK，或在與 FlexiumPro RTK 連接至同一 LAN 的任何 PC 上遠端運行。為提高靈活性，該系統還支援多 HMI 配置（當一台機床擁有多個 HMI 時使用）、基於 PLC 的視覺化頁面以及 NUM 著名的 Flexium 3D 圖形模擬軟體。

在推出 FlexiumPro 的同時，NUM 還推出了一系列全新的高性能驅動器和全新的四軸動力單元。新的NUM DrivePro驅動器可用於一軸、兩軸和四軸配置。

NUM DrivePro 驅動器包含一個多核 ARM 處理器，並使用先進的 SoC 技術實現。為避免延遲和開銷，在 CPU 和軟體之間沒有作業系統 -- 它是屬於bare metal programming。因此，每個 NUM DrivePro 控制單元可同時處理多達 4 個軸，位置迴圈採樣時間為 50 µs。

為了獲得最大的靈活性，NUM DrivePro 驅動器可控制任何類型的電動馬達，包括主軸、伺服、線性、扭矩、同步和非同步。每個軸的控制回路可通過最多 3 個外部感測器進行閉合 -- 通常為馬達編碼器、機器編碼器（如光學尺）和加速計。為了獲得最大的配置靈活性，每個驅動單元支援多達99個完整的參數集。

當配備 NUM-SAMX 選項時，NUM DrivePro 實現了所有必要的安全運動功能。安全扭矩關閉 (STO)、安全停止 (SS1/2)、安全操作停止 (SOS)、安全限速 (SLS)、安全限位 (SLP)、安全方向監控 (SDM)、安全凸輪 (SCA) 和安全斷開控制 (SBC)。安全功能是通過系統的安全PLC通過FSoE（Fail Safe over EtherCAT）啟動的，所以不需要任何本地配線。

ENDS